1999 أر زد 128 (ويعرف أيضًا باسم (38328) 1999 أر زد 128 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 RZ128)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 9 سبتمبر 1999، وترتيبه 38328 من حيث الاكتشاف.