1999 أر زد 184 (ويعرف أيضًا باسم (22867) 1999 أر زد 184 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 RZ184)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 9 سبتمبر 1999، وترتيبه 22867 من حيث الاكتشاف.