1999 أر بي 184 (ويعرف أيضًا باسم (38387) 1999 أر بي 184 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 RB184)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 9 سبتمبر 1999، وترتيبه 38387 من حيث الاكتشاف.