1999 في أر 184 (ويعرف أيضًا باسم (24151) 1999 في أر 184 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 VR184)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 15 نوفمبر 1999، وترتيبه 24151 من حيث الاكتشاف.