1999 أر أر 201 (ويعرف أيضًا باسم (21763) 1999 أر أر 201 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 RR201)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 8 سبتمبر 1999، وترتيبه 21763 من حيث الاكتشاف.