1993 أف أو 21 (ويعرف أيضًا باسم (20050) 1993 أف أو 21 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1993 FO21)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة مسح أوبسالا-إسو للكويكبات والمذنبات في 21 مارس 1993، وترتيبه 20050 من حيث الاكتشاف.