1993 أف أر 29 (ويعرف أيضًا باسم (37611) 1993 أف أر 29 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1993 FR29)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة مسح أوبسالا-إسو للكويكبات والمذنبات في 21 مارس 1993، وترتيبه 37611 من حيث الاكتشاف.