1993 أف أر 21 (ويعرف أيضًا باسم (39582) 1993 أف أر 21 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1993 FR21)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة مسح أوبسالا-إسو للكويكبات والمذنبات في 21 مارس 1993، وترتيبه 39582 من حيث الاكتشاف.