1993 أف أو 23 (ويعرف أيضًا باسم (39584) 1993 أف أو 23 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1993 FO23)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة مسح أوبسالا-إسو للكويكبات والمذنبات في 21 مارس 1993، وترتيبه 39584 من حيث الاكتشاف.