1999 أر جاي 10 (ويعرف أيضًا باسم (19624) 1999 أر جاي 10 وفق تسمية الكوكب الصغير) (الإنجليزية: 1999 RJ10)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 7 سبتمبر 1999، وترتيبه 19624 من حيث الاكتشاف.