1999 أر سي 191 (ويعرف أيضًا باسم (18863) 1999 أر سي 191 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 RC191)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 11 سبتمبر 1999، وترتيبه 18863 من حيث الاكتشاف.