1999 أكس دابليو 191 (ويعرف أيضًا باسم (24293) 1999 أكس دابليو 191 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 XW191)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 12 ديسمبر 1999، وترتيبه 24293 من حيث الاكتشاف.