1999 أكس أم 191 (ويعرف أيضًا باسم (23106) 1999 أكس أم 191 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 XM191)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 12 ديسمبر 1999، وترتيبه 23106 من حيث الاكتشاف.