1998 كيو أر 37 (ويعرف أيضًا باسم (10235) 1998 كيو أر 37 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1998 QR37)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 17 أغسطس 1998، وترتيبه 10235 من حيث الاكتشاف.