1998 كيو أر 77 (ويعرف أيضًا باسم (23829) 1998 كيو أر 77 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1998 QR77)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 24 أغسطس 1998، وترتيبه 23829 من حيث الاكتشاف.