1998 كيو أر 91 (ويعرف أيضًا باسم (15423) 1998 كيو أر 91 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1998 QR91)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 28 أغسطس 1998، وترتيبه 15423 من حيث الاكتشاف.