1998 أر كيو 19 (ويعرف أيضًا باسم (38038) 1998 أر كيو 19 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1998 RQ19)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 14 سبتمبر 1998، وترتيبه 38038 من حيث الاكتشاف.