كَمْنَه أو كَمِنَهُو (بخط المسند: وأحياناً ) قبيلة ومدينة ومملكة صغيرة من اليمن القديم، تقع في وادي مَذاب في منطقة الجوف شمال اليمن، وكانت واحدة من دول المدن التي ازدهرت في الجوف بين القرنين الثامن والسادس قبل الميلاد.
يُعرف تاريخ كمنه من نحو ستين نقشاً عربياً جنوبياً قديماً يعود معظمها إلى القرون الثامن والسابع والسادس قبل الميلاد. وقد حافظت المدينة على لغتها ومجمع آلهتها ومؤسساتها الخاصة، وتناوبت على تاريخها فترات من الاستقلال وأخرى من الخضوع لنفوذ سبأ.