قصر آرنزبورغ أو شلوس آرنزبورج (بالألمانية: Schloss Ahrensburg (ملحوظة: ال h لا تنطق في هذه الحالة والحرف قبلها يطول))
يوجد قصر آرنزبورج في مدينة آرنزبورج في الجزء الجنوبي من ولاية شليزفيغ-هولشتاين بشمال ألمانيا؛ وتبعد نحو 30 كيلومتر شمال شرق هامبورغ. ينتمي هذا القصر الذي تحيطه قناة اصطناعية ماء من جميع الجهات إلى أحد الأسر الكبيرة. وقد بُني هذا القصر خلال القرن 16 ووسع خلال القرن 18.
كانت بداية بناء قصر آرنوبورغ أصلا في هيئة حصن على نمط فن عصر النهضة في القرن 16، وقامت عائلة |رانتزاو]] من عائلات النبلاء ببنائه والاستقرار فيه. وبعد أن ارتفعت مرتبة عائلة «شيميلمان» إلى رتبة النبلاء واشترت احصن في القرن 18 عملت على توسيعه واقتنت ما حوله من أراضي زراعية وقامت بتوسيعه. ثم قامت عائلة شيميلمان ببيعه في عام 1932، واستخدم أثناء الحرب العالمية الثانية في عدة أغراض. اليوم أصبح القصر متحفا متخصصا في عرض آثار عائلات النبلاء في ولاية شليسفيغ-هولشتاين.
يمكن زيارة القصر ويزوره عشرات الآلاف من السياح كل عام.