قصر مانهايم أو شلوس مانهايم (بالألمانية: Schloss Mannheim) هو قصر بني في عهدي الأميرين الألمانيين «كارل فيليب» و«كارل تيودور» على ثلاثة مراحل بين الأعوام 1720 و1760 في مدينة مانهايم بألمانيا. وكان هذا القصر مقرا لحكمهما بين السنوات 1720 وحتى 1777
لحكم منطقة الفالز.