كانت سلسلة ثور-أجينا مركبات إطلاق مدارية. استخدمت هذه المركبات المرحلة الأولى من طراز ثور، التي صنعتها شركة دوجلاس، والمرحلة الثانية من طراز أجينا، التي صنعتها شركة لوكهيد. وبذلك، فهي تُعتبر قريبة من مركبات ثور-دلتا الأكثر شهرة، والتي أسست عائلة صواريخ دلتا.
كانت أول محاولة لإطلاق صاروخ ثور-أجينا في يناير 1959. وكان أول إطلاق ناجح في 28 فبراير 1959، حيث أُطلق ديسكفرر 1. وكان أول صاروخ إطلاق ثنائي المراحل يضع قمرًا اصطناعيًّا في مداره.