كان نظام ثوراد-أجينا (بالإنجليزية: Thorad-Agena) نظام إطلاق مستهلك، أمريكي المنشأ، مشتق من صواريخ ثور ودلتا.
كانت المرحلة الأولى من الصاروخ نسخة مطولة من صاروخ ثور، أُطلق عليها اسم "ثور ذو الخزان الطويل المعزَّز بالدفع". وقد اعتمد برنامج دلتا التابع لناسا لاحقًا هذه المرحلة الأولى من صاروخ ثور ذي الخزان الطويل، وأطلق عليها اسم "دلتا المحسن المعزز بالدفع"، والذي حلق لأول مرة عام 1968. أما المرحلة الثانية فكانت أجينا-دي، والتي سبق استخدامها مع صاروخ ثور ذي التكوين القياسي، تحت اسم ثور-أجينا. واستُخدمت ثلاثة صواريخ كاستور كمعززات .
حملت معظم عمليات الإطلاق أقمارًا صناعية للاستطلاع من طراز كورونا (KeyHole)، وخاصة المركبات الفضائية من سلسلة KH-4، ومع ذلك أُطلقت أيضًا بعض الأقمار الصناعية لتطوير العلوم والتقنية، في الغالب قرب نهاية البرنامج.