اليوغا تمرينًا هي نشاط بدني يتكون بشكل رئيسي من الوضعيات، غالبًا ما تكون متصلة بتسلسلات متدفقة، أحيانًا مصحوبة بتمارين التنفس، وتنتهي في كثير من الأحيان بالاسترخاء بالاستلقاء أو التأمل. أصبحت اليوغا بهذا الشكل مألوفة في جميع أنحاء العالم، خاصة في الولايات المتحدة وأوروبا. وهي مشتقة من هاثا يوغا في العصور الوسطى، والتي استخدمت وضعيات مشابهة، لكنها تُعرف بشكل عام ببساطة باسم "اليوغا". أعطت الأبحاث الأكاديمية لليوغا تمرينًا مجموعة متنوعة من الأسماء، بما في ذلك اليوغا الوضعية الحديثة واليوغا العالمية الناطقة بالإنجليزية.
تم وصف الوضعية في يوغا سوترا II.29 على أنها الطرف الثالث من الأطراف الثمانية، الأشتانغا، لليوغا. تعرفها سوترا II.46 على أنها التي تكون "ثابتة ومريحة"، لكن لم يتم تقديم أي تفصيل إضافي أو قائمة بالوضعيات.
لم تكن الوضعيات مركزية في أي من تقاليد اليوغا القديمة؛ تم إحياء ممارسة الوضعيات في عشرينيات القرن العشرين من قبل معلمي اليوغا بما في ذلك يوغيندرا وكوفالاياناندا، الذين أكدوا على فوائدها الصحية. تم ابتكار التسلسلات المتدفقة لسوريا ناماسكار (تحية الشمس) من قبل راجا أوند، بهاوانراو شري نيفاسراو بان براتينيدهي، في عشرينيات القرن العشرين. تم دمجها والعديد من الوضعيات الوقوفية المستخدمة في الجمباز من قبل معلم اليوغا كريشناماشاريا من ثلاثينيات إلى خمسينيات القرن العشرين. أسس العديد من طلابه مدارس مؤثرة لليوغا: أنشأ باتابي جويز أشتانغا فينياسا يوغا، مما أدى بدوره إلى باور يوغا؛ أنشأ بي. كي. إس. آينغار آينغار يوغا، وحدد مجموعة حديثة من وضعيات اليوغا في كتابه لعام 1966 ضوء على اليوغا؛ وعلّمت إندرا ديفي اليوغا تمرينًا للعديد من المشاهير في هوليوود. تشمل المدارس الرئيسية الأخرى التي تأسست في القرن العشرين بيكرام يوغا وسيفاناندا يوغا. انتشرت اليوغا تمرينًا في أمريكا وأوروبا، ثم في بقية العالم.
تم تقليل الممارسات غير الوضعية في هاثا يوغا مثل التطهيرات بشكل كبير في اليوغا تمرينًا. يُستخدم مصطلح "هاثا يوغا" أيضًا بمعنى مختلف، وهو ممارسة يوغا لطيفة غير تابعة لعلامة تجارية، مستقلة عن المدارس الرئيسية، غالبًا للنساء بشكل رئيسي. تختلف الممارسات من كونها علمانية تمامًا، للتمرين والاسترخاء، إلى كونها روحية بلا شك، سواء في تقاليد مثل سيفاناندا يوغا أو في الطقوس الشخصية. علاقة اليوغا تمرينًا بالهندوسية معقدة ومتنازع عليها؛ رفضها بعض المسيحيين على أساس أنها هندوسية بشكل خفي، بينما أصرت حملة "استعادة اليوغا" على أنها مرتبطة بالضرورة بالهندوسية. حدد العلماء اتجاهات متعددة في تغير طبيعة اليوغا منذ نهاية القرن التاسع عشر. تطورت اليوغا تمرينًا إلى عمل تجاري عالمي بمليارات الدولارات، يشمل الفصول، تدريب المعلمين، الملابس مثل بناطيل اليوغا، الكتب، الفيديوهات، المعدات بما في ذلك سجاد اليوغا، وسياحة اليوغا.