اليوغا الحديثة هي مجموعة واسعة من ممارسات اليوغا ذات أغراض مختلفة، تشمل في أشكالها المختلفة فلسفة اليوغا المستمدة من الفيدا، والوضعيات الجسدية المستمدة من هاثا يوجا، والممارسات التعبدية والقائمة على التانترا، وأساليب بناء الأمة الهندوسية.
اقترحت الباحثة إليزابيث دي ميشيلس تصنيفًا من أربعة أجزاء لليوجا الحديثة في عام 2004، تفصل بين اليوغا النفسية الجسدية والطائفية والوضعية والتأملية. لاحظ علماء آخرون أن عملها حفز البحث في تاريخ اليوغا الحديثة وعلم الاجتماع والأنثروبولوجيا، لكنهم لم يقبلوا جميعًا تصنيفها. لقد أكدوا بشكل مختلف على الطبيعة الدولية لليوجا الحديثة من خلال التبادلات بين الثقافات. وتنوع معتقداته وممارساته؛ ودرجة استمراريتها مع التقاليد القديمة، مثل الفلسفة الهندية القديمة وهاثا يوجا في العصور الوسطى؛ علاقتها بالهندوسية. ادعاءاتها بتوفير الصحة واللياقة البدنية؛ وتوتراتها بين المادي والروحي، أو بين الباطني والعلمي.