كان هناك عدد من الممالك الإفريقية قبل الاستعمار بمساحات مختلفة ونفوذ متنوع:
إمبراطوريات العصر الحديدي في شمال إفريقيا
الإمبراطوريات الإسلامية في العصور الوسطى (من القرن الثامن إلى القرن الثالث عشر) (الخلافة) في شمال إفريقيا والقرن الإفريقي
الولايات الصومالية
الوسطى والحديثة.
الممالك الساحلية في العصور الوسطى
الإمبراطورية الإثيوبية هي إمبراطورية لها مكانتها واستمر وجودها من القرن الثالث عشر إلى القرن العشرين.
إمبراطوريات الفترة من القرن الخامس عشر إلى القرن التاسع عشر.
السلطنات الإسلامية في السودان والقرن الإفريقي
ممالك غرب إفريقيا التي أعقبت الممالك الساحلية
ممالك وسط وجنوب إفريقيا مثل مملكة الكونغو ومملكة موتابا (Mutapa Empire).