ممالك السودان القديمة، هي الممالك والحضارات التاريخية القديمة التي نشأت وحكمت السودان إبان العصور والحِقب الزمنية السابقة من تاريخ السودان، في قارة إفريقيا.
مرت على السودان عبر تاريخه ممالك وحضارات تاريخية قديمة . وقد أسهم تواجد نهر النيل وروافده في نشوء وقيام حضارات على ضفاف نهر النيل اعتمدت تلك الحضارات على الزراعة والتجارة والعلاقات مع الشعوب المجاورة حينذاك، خاصةً مصر القديمة وإفريقيا الوسطى. ومن أبرز تلك الممالك مملكة كرمة، ومملكة نبتة، ومملكة مروي في شمال السودان، وسلطنة الفونج في وسط السودان، وسلطنة دارفور في غرب السودان ، ومن ثم الممالك المسيحية والتي ظهرت وسادت بعد إنتشار المسيحية في السودان وهي مملكة نوباتيا في شمال السودان ومملكة المقرة في الوسط ، وأخيراً مملكة علوة في الجنوب.