الإمبراطوريات الإفريقية هي مصطلح شامل يستخدم في الدراسات الإفريقية للإشارة إلى عدد من الممالك الإفريقية ما قبل الاستعمار والتي تضم هياكل متعددة الجنسيات وتضم مجموعات سكانية وأنظمة سياسية مختلفة في كيان واحد، وعادة ما يحدث ذلك من خلال الغزو وفرض الهيمنة.
بعض الإمبراطوريات الإفريقية المعروفة وعواصمها مذكورة أدناه.