2002 أل بي 58 (ويعرف أيضًا باسم (73434) 2002 أل بي 58 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 2002 LB58)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 14 يونيو 2002، وترتيبه 73434 من حيث الاكتشاف.