2002 إي أس 58 (ويعرف أيضًا باسم (73016) 2002 إي أس 58 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 2002 ES58)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 13 مارس 2002، وترتيبه 73016 من حيث الاكتشاف.