2002 أي في 58 (ويعرف أيضًا باسم (39343) 2002 أي في 58 وفق تسمية الكوكب الصغير) (الإنجليزية: 2002 AV58)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 9 يناير 2002، وترتيبه 39343 من حيث الاكتشاف.