2002 جي أر 21 (ويعرف أيضًا باسم (73099) 2002 جي أر 21 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 2002 GR21)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 14 أبريل 2002، وترتيبه 73099 من حيث الاكتشاف.