1999 جي أر 21 (ويعرف أيضًا باسم (35739) 1999 جي أر 21 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 GR21)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 15 أبريل 1999، وترتيبه 35739 من حيث الاكتشاف.