2002 أر أل 53 (ويعرف أيضًا باسم (73499) 2002 أر أل 53 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 2002 RL53)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 5 سبتمبر 2002، وترتيبه 73499 من حيث الاكتشاف.