2002 إي أر 29 (ويعرف أيضًا باسم (73006) 2002 إي أر 29 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 2002 ER29)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 9 مارس 2002، وترتيبه 73006 من حيث الاكتشاف.