2002 بي أر 126 (ويعرف أيضًا باسم (52055) 2002 بي أر 126 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 2002 PR126)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 14 أغسطس 2002، وترتيبه 52055 من حيث الاكتشاف.