2001 دي أر 102 (ويعرف أيضًا باسم (72538) 2001 دي أر 102 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 2001 DR102)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 16 فبراير 2001، وترتيبه 72538 من حيث الاكتشاف.