2001 كيو أر 56 (ويعرف أيضًا باسم (39303) 2001 كيو أر 56 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 2001 QR56)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 16 أغسطس 2001، وترتيبه 39303 من حيث الاكتشاف.