2001 أس أر 161 (ويعرف أيضًا باسم (34825) 2001 أس أر 161 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 2001 SR161)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 17 سبتمبر 2001، وترتيبه 34825 من حيث الاكتشاف.