2001 كيو سي 193 (ويعرف أيضًا باسم (55140) 2001 كيو سي 193 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 2001 QC193)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 22 أغسطس 2001، وترتيبه 55140 من حيث الاكتشاف.