2001 كيو أكس 139 (ويعرف أيضًا باسم (34757) 2001 كيو أكس 139 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 2001 QX139)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 22 أغسطس 2001، وترتيبه 34757 من حيث الاكتشاف.