1993 أف كيو 21 (ويعرف أيضًا باسم (39581) 1993 أف كيو 21 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1993 FQ21)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة مسح أوبسالا-إسو للكويكبات والمذنبات في 21 مارس 1993، وترتيبه 39581 من حيث الاكتشاف.