2002 بي أر 10 (ويعرف أيضًا باسم (39366) 2002 بي أر 10 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 2002 BR10)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 18 يناير 2002، وترتيبه 39366 من حيث الاكتشاف.