2002 أي أر 144 (ويعرف أيضًا باسم (39353) 2002 أي أر 144 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 2002 AR144)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 13 يناير 2002، وترتيبه 39353 من حيث الاكتشاف.