2000 أر أر 20 (ويعرف أيضًا باسم (34356) 2000 أر أر 20 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 2000 RR20)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 1 سبتمبر 2000، وترتيبه 34356 من حيث الاكتشاف.