1999 أر أس 202 (ويعرف أيضًا باسم (38405) 1999 أر أس 202 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 RS202)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 8 سبتمبر 1999، وترتيبه 38405 من حيث الاكتشاف.