1999 أر أف 202 (ويعرف أيضًا باسم (38404) 1999 أر أف 202 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 RF202)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 8 سبتمبر 1999، وترتيبه 38404 من حيث الاكتشاف.