1999 أر أكس 188 (ويعرف أيضًا باسم (20596) 1999 أر أكس 188 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 RX188)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 9 سبتمبر 1999، وترتيبه 20596 من حيث الاكتشاف.