1999 أر إتش 174 (ويعرف أيضًا باسم (38376) 1999 أر إتش 174 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 RH174)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 9 سبتمبر 1999، وترتيبه 38376 من حيث الاكتشاف.