1999 أكس أر 174 (ويعرف أيضًا باسم (25563) 1999 أكس أر 174 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 XR174)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 10 ديسمبر 1999، وترتيبه 25563 من حيث الاكتشاف.