1999 أر بي 174 (ويعرف أيضًا باسم (33781) 1999 أر بي 174 وفق تسمية الكوكب الصغير) (بالإنجليزية: 1999 RP174)؛ هو كويكب ضمن حزام الكويكبات.
اكتُشف هذا الجُرم الفلكي بواسطة بحث لنكولن عن الكويكبات القريبة من الأرض في 9 سبتمبر 1999، وترتيبه 33781 من حيث الاكتشاف.